基于PID控制的嫦娥三号快速调整阶段设计与控制

嫦娥三号的成功软着陆对探月发展至关重要。本文以动力学知识为基础,建立自适应PID控制模型,研究其快速调整阶段的轨道设计和控制策略。MATLAB仿真结果显示,嫦娥三号在10s内可达到5%的角度误差允许范围,在15s内可顺利调整54.62度,故可以满足快而准的调整要求。