| 遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用 |
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| 引用本文： | 徐晓苏,周峰,张涛,李瑶,田泽鑫.遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用[J].中国惯性技术学报,2015(3). |
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| 作者姓名： | 徐晓苏 周峰 张涛 李瑶 田泽鑫 |
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| 作者单位： | 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096; 东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51175082，61473085，51375088)；优秀青年教师教学科研资助计划 |
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| 摘 要： | 在不增加辅助系统的情况下,针对捷联惯性导航/全球定位组合导航系统(SINS/GPS)在GPS信号不可用时,其定位精度产生较大退化的问题,提出了遗传算法优化的径向基函数神经网络辅助组合导航系统定位的方法。当GPS信号可用时,采用遗传算法对径向基函数神经网络进行优化训练;当GPS信号不可用时,利用遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测卡尔曼滤波器量测输入中的速度误差信息,使得卡尔曼滤波器能够继续工作并提供速度校正量。跑车实验表明,通过对速度进行误差补偿能够有效地修正位置误差,以GPS信号断开180 s的结果作分析,纯SINS模式的东向和北向位置误差分别为35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的误差分别为10.5 m和7.2 m,其定位精度提高较为显著。
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| 关 键 词： | 组合导航 径向基函数神经网络 遗传算法 卡尔曼滤波 训练模式 |
Application of neural network by genetic algorithm optimization in SINS/GPS |
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| XU Xiao-su,ZHOU Feng,ZHANG Tao,LI Yao,TIAN Zei-xin.Application of neural network by genetic algorithm optimization in SINS/GPS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3). |
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| Authors: | XU Xiao-su ZHOU Feng ZHANG Tao LI Yao TIAN Zei-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation radial basis function neural network genetic algorithm Kalman filtering training mode |
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