基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现 |
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引用本文: | 张雅琼,徐阳,周伟,郭建都,刘义,田继文.基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现[J].应用光学,2023(6):1306-1316. |
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作者姓名: | 张雅琼 徐阳 周伟 郭建都 刘义 田继文 |
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作者单位: | 1. 中国北方车辆研究所武器控制系统技术部;2. 陆军北京军代局 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;;教育部新世纪优秀人才支持计划;;十三五航天预研基金; |
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摘 要: | 连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。
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关 键 词: | 连续变焦系统 分数阶PID 内模控制 伺服控制 |
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