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转台伺服系统的H∞设计
引用本文:
王卫红,王广雄,苏宝库.转台伺服系统的H∞设计[J].中国惯性技术学报,1996(3).
作者姓名:
王卫红
王广雄
苏宝库
作者单位:
哈尔滨工业大学411教研室
摘 要:
—本文将H∞控制理论用于转台伺服系统的设计,对该系统进行H∞优化设计作了探讨,重点讨论了权函数的选择问题,并根据系统带有未建模特性的实际情况,给出选择权函数的方法
关 键 词:
转台
伺服系统
H∞优化设计
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