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转台伺服系统的H∞设计
引用本文:王卫红,王广雄,苏宝库.转台伺服系统的H∞设计[J].中国惯性技术学报,1996(3).
作者姓名:王卫红  王广雄  苏宝库
作者单位:哈尔滨工业大学411教研室
摘    要:—本文将H∞控制理论用于转台伺服系统的设计,对该系统进行H∞优化设计作了探讨,重点讨论了权函数的选择问题,并根据系统带有未建模特性的实际情况,给出选择权函数的方法

关 键 词:转台  伺服系统  H∞优化设计
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