| 抗差估计在光纤陀螺信号处理中的应用 |
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| 引用本文： | 蒋庆仙,王成宾,吴富梅,陈晓壁,马小辉.抗差估计在光纤陀螺信号处理中的应用[J].中国惯性技术学报,2009,17(1). |
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| 作者姓名： | 蒋庆仙 王成宾 吴富梅 陈晓壁 马小辉 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学,西安,710049;西安测绘研究所,西安,710054
2. 西安测绘研究所,西安,710054 |
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| 摘 要： | 为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法.采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理,比较了信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果.计算结果表明:当载体运动比较剧烈时,抗差估计可以有效剔除异常干扰,从而可以获得较高的寻北精(密)度.
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| 关 键 词： | 抗差估计 粗差 基座扰动 数据处理 |
Application of robust estimation to FOG signal |
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| JIANG Qing-xian,WANG Cheng-bin,WU Fu-mei,CHEN Xiao-bi,MA Xiao-hui.Application of robust estimation to FOG signal[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(1). |
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| Authors: | JIANG Qing-xian WANG Cheng-bin WU Fu-mei CHEN Xiao-bi MA Xiao-hui |
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