| 基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测 |
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| 引用本文： | 缪鹏虎,刘国海,张多.基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测[J].信息技术,2016(4):117-120. |
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| 作者姓名： | 缪鹏虎 刘国海 张多 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院 |
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| 摘 要： | 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高,不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于"内含传感器"神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身状态量,如横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度以及电动汽车的驱动电机力矩来估计质心侧偏角。最后文中给出了基于MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真结果。
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| 关 键 词： | 质心侧偏角 神经网络左逆 内含传感器 电动汽车 |
Sideslip angle estimated based on NNLI for electric vehicles |
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| MIU Peng-hu;LIU Guo-hai;ZHANG Duo.Sideslip angle estimated based on NNLI for electric vehicles[J].Information Technology,2016(4):117-120. |
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| Authors: | MIU Peng-hu;LIU Guo-hai;ZHANG Duo |
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| Institution: | MIU Peng-hu;LIU Guo-hai;ZHANG Duo;School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University; |
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