| 无陀螺惯性测量单元设计及仿真分析 |
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| 引用本文： | 王小旭,薛红香,夏全喜,孙明.无陀螺惯性测量单元设计及仿真分析[J].中国惯性技术学报,2008,16(2):154-158. |
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| 作者姓名： | 王小旭 薛红香 夏全喜 孙明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 在简述无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般原理的基础上,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法.该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,在一定程度上提高了载体角速度的解算精度.针对该九加速度计配置方案在解算载体角速度时,存在需要开方及符号误判等不足,提出一种解算角速度的微分算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,提高了系统精度和实时性.仿真分析证明了方案的可行性和算法的有效性.
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| 关 键 词： | 无陀螺惯性测量单元 角速度 加速度计 微分算法 无陀螺惯性测量 单元设计 仿真分析 unit measurement simulation analysis 有效性 微分算法 方案 分析证明 实时性 系统精度 迭代误差 断带 过程 误判 符号 开方 存在 解算精度 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)02-0154-05 |
| 修稿时间： | 2008年1月25日 |
Design and simulation analysis of gyroscope-free inertial measurement unit |
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| WANG Xiao-xu,XUE Hong-xiang,XIA Quan-xi,SUN Ming.Design and simulation analysis of gyroscope-free inertial measurement unit[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(2):154-158. |
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| Authors: | WANG Xiao-xu XUE Hong-xiang XIA Quan-xi SUN Ming |
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