基于视觉感知的V2V毫米波波束对准技术 |
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引用本文: | 韩昀达,陈舒怡,叶亮.基于视觉感知的V2V毫米波波束对准技术[J].移动通信,2023(12):9-14. |
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作者姓名: | 韩昀达 陈舒怡 叶亮 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目“6G物理层人工智能技术边界问题分析与普适性机理研究”(62201176); |
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摘 要: | 针对V2V毫米波通信中传统波束搜索方法开销较大、实时性差的问题,结合视觉感知技术,提出采用一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法,以降低波束对准的时延和开销。该方法首先利用车载单目相机采集的实时场景图像,通过FCOS3D目标检测算法,估计场景中车辆目标的三维位置;而后,对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离,并由此推导出模拟波束成形矢量,实现波束对准。仿真结果表明,该方法能够通过高精度的目标位置估计,在较低硬件开销的情况下,完成相对精确的波束对准。
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关 键 词: | V2V通信 毫米波 波束对准 视觉感知 |
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