| 机动目标单站无源定位中的测量更新CKF-IMM算法 |
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| 引用本文： | 霍光,李冬海,李晶.机动目标单站无源定位中的测量更新CKF-IMM算法[J].电子信息对抗技术,2013,28(5). |
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| 作者姓名： | 霍光 李冬海 李晶 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 机动目标单站无源定位是一个典型的非线性滤波问题,将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF)应用于IMM算法之中.为进一步提高定位跟踪精度,提出了一种测量更新CKF-IMM算法.该算法利用马尔科夫过程控制子模型间的切换,并采用CKF算法对各模型进行滤波,然后将每个滤波器的输出状态进行概率加权求和,最后对融合状态再进行一次非线性测量更新.结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,与传统的EKF-IMM和UKF-IMM算法相比,CKF-IMM算法的估计误差更小、定位精度更高；而测量更新CKF-IMM算法较CKF-IMM算法可进一步提高定位跟踪精度.
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| 关 键 词： | 机动目标 单站无源定位 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 测量更新 |
A CKF-IMM Update Measurement Algorithm for Single Observer Passive Location of Maneuvering Target |
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| Authors: | HUO Guang LI Dong-hai LI Jing |
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