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| 关于方向余弦矩阵的注解 | |
| 引用本文： | ?????.关于方向余弦矩阵的注解[J].力学与实践,1992,14(3):53-54. |
| 作者姓名： | ????? |
| 作者单位： | 浙江大学力学系 |
| 摘 要： | <正> 1.方向余弦矩阵的不同表示在刚体运动学中,用方向余弦矩阵表示刚体的位形.不同的著作可能采用方向余弦矩阵的不同表示.这些不同的表示没有原则的差别,但初学者如不注意到这一点,可能会感到困惑,甚至带来公式使用上的谬误.基矢量i_1、i_2、i_3和(?)_1、(?)_2、(?)_3分别组成右手正交矢量基,其基矢量列阵为 |
| 收稿时间： | 2006-08-28 |
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