| 嵌入式四轴运动控制器的设计 |
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| 引用本文： | 赵宵凯,方益民,徐海林.嵌入式四轴运动控制器的设计[J].江南大学学报(自然科学版),2015,14(1):16-21. |
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| 作者姓名： | 赵宵凯 方益民 徐海林 |
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| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目，江苏省产学研联合创新项目 |
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| 摘 要： | 为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。
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| 关 键 词： | ARM微控制器 DSP运动控制器 μC/OS-Ⅱ操作系统 插补实验 |
Design and Research on Embedded Four-Axis Motion Controller |
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| ZHAO Xiaokai,FANG Yimin,XU Hailin.Design and Research on Embedded Four-Axis Motion Controller[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2015,14(1):16-21. |
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| Authors: | ZHAO Xiaokai FANG Yimin XU Hailin |
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| Institution: | ZHAO Xiaokai;FANG Yimin;XU Hailin;Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry,Ministry of Education,Jiangnan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM MCU DSP motion controller μC/OS-Ⅱ operating system interpolation experiment |
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