| P3DX机器人自主控制体系结构研究 |
| |
| 引用本文： | 胡矿.P3DX机器人自主控制体系结构研究[J].曲靖师范学院学报,2010,29(3):74-78. |
| |
| 作者姓名： | 胡矿 |
| |
| 作者单位： | 云南大学,教务处,云南,昆明,650091 |
| |
| 摘 要： | 在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难：（1）多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.（2）大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.（3）人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持.
|
| 关 键 词： | 包容式体系结构 P3DX机器人 Java |
Research on Mobile Robot's Self-Controlling Architecture Based on P3DX |
| |
| Hu Kuang.Research on Mobile Robot''s Self-Controlling Architecture Based on P3DX[J].Journal of Qujing Normal College,2010,29(3):74-78. |
| |
| Authors: | Hu Kuang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Java |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
