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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
明轮推进装置的设计与控制
作者姓名:
张树坤
何力
赵齐林
周黎明
解得官
唐敏
顾平凡
作者单位:
上海电机学院机械学院
摘 要:
本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模型建立,运动学以及动力学分析,最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块,直流电机驱动模块,无线遥控模块,实现了明轮操控远距离,智能化。
关 键 词:
明轮推进装置
虚拟样机
运动学与动力学
51单片机
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