|
|||||
|
|
| 数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究 | |
| 作者姓名： | 陈锦妮 徐健 |
| 作者单位： | 西安工程大学电信学院,陕西西安710048 |
| 基金项目： | 西安工程大学校管课题科研资助项目（2008XGl5）. |
| 摘 要： | 本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | PID控制 液压伺服阀 变速积分PID控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |