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| 非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型 | |
| 作者姓名： | 韩正之 郑毓蕃 张钟俊 |
| 作者单位： | 上海交通大学自控系，华东师范大学数学系，上海交通大学自控系 上海 200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市自然科学基金 |
| 摘 要： | 文章对一类非线性系统定义了一种新的标准型。这种标准型分成观察器型和能控型两种形式。文章分别给出了转化成这两种标准型的条件,并利用这些标准型研究了观察器设计和线性化问题。本文的第一部分研究观察器型,第二部分研究能控型。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 标准型 状态观察器 线性化 |
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