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一种改善的变结构模型跟踪控制器
引用本文:
高国琴.一种改善的变结构模型跟踪控制器[J].江苏理工大学学报(自然科学版),1996,17(2):61-64.
作者姓名:
高国琴
摘 要:
以8031单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器,该控制器采用了附加小标量δ0的控制方案。实验结果表明:系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点,且使系统的静态性能又得到了进一步改善。
关 键 词:
跟随模型控制器
变结构系统
滑模控制
控制器
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