基于案例导学的PID控制技术课程教学

PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰.然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例.该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动...