| LT50m模型二级运动调整系统的动力学分析 |
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| 引用本文： | 杜敬利,仇原鹰,段宝岩. LT50m模型二级运动调整系统的动力学分析[J]. 应用力学学报, 2006, 23(3): 453-458 |
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| 作者姓名： | 杜敬利 仇原鹰 段宝岩 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50075065)，教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助 |
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| 摘 要： | 安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜(LT)馈源位姿的两级调整系统。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振动导致的Stewart平台惯性力的基础上,应用Newton-Euler法建立了舱索系统与Stewart平台耦合的动力学简化模型。通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证。
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| 关 键 词： | 大型射电望远镜 舱索系统 Stewart平台 动力学分析 |
| 文章编号： | 1000-4939（2006）03-0453-06 |
| 收稿时间： | 2004-07-08 |
| 修稿时间： | 2004-07-082004-10-25 |
Dynamic Analysis to Two-level Kinetic Tuning System of LT50m Model |
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| Du Jingli,Qiu Yuanying,Duan Baoyan. Dynamic Analysis to Two-level Kinetic Tuning System of LT50m Model[J]. Chinese Journal of Applied Mechanics, 2006, 23(3): 453-458 |
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| Authors: | Du Jingli Qiu Yuanying Duan Baoyan |
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| Abstract: | Two level tuning system of the large radio telescope (LT) is composed of a fine tuning Stewart platform mounted in the suspended feed cabin and the cable-cabin coarse tuning system. Neglected the inertia force to the platform due to cabin vibration,the simplified coupled dynamic model of cabin-cable system and Stewart platform is established. The response of the cabin to Stewart platform is simulated with the model to scaled LT50m model and the corresponding experiment is carried out to validate. |
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| Keywords: | large radio telescope cable-cabin system stewart platform dynamic analysis. |
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