| 移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述 |
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| 引用本文： | 刘文汇,巢渊,唐寒冰,徐鹏.移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述[J].电光与控制,2022,29(4):59-67,88. |
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| 作者姓名： | 刘文汇 巢渊 唐寒冰 徐鹏 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院,江苏常州 213000 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金;江苏理工学院研究生实践创新计划项目;国家自然科学基金;江苏省研究生实践创新计划项目;常州市科技计划 |
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| 摘 要： | 针对移动机器人视觉目标检测与跟踪任务,首先,阐述了其研究背景及意义,分析了当前目标检测与跟踪方法研究中存在的难点;其次,结合特征表达的类型和检测步骤对传统目标检测算法、基于候选区域的目标检测算法、基于回归的目标检测算法与基于增强学习的目标检测算法等4种目标检测算法的优缺点进行了分析比较;接着,分析比较了传统跟踪算法、基...
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| 关 键 词： | 移动机器人 目标检测 目标跟踪 深度学习 |
A Review on Visual Target Detection and Tracking Methods for Mobile Robot |
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| LIU Wenhui,CHAO Yuan,TANG Hanbing,XU Peng.A Review on Visual Target Detection and Tracking Methods for Mobile Robot[J].Electronics Optics & Control,2022,29(4):59-67,88. |
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| Authors: | LIU Wenhui CHAO Yuan TANG Hanbing XU Peng |
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