| 针对动态障碍物的无人机最优避撞策略 |
| |
| 引用本文： | 王宏伟,甘旭升,韦刚,杨丽薇,李双峰.针对动态障碍物的无人机最优避撞策略[J].电光与控制,2022,29(3):33-37. |
| |
| 作者姓名： | 王宏伟 甘旭升 韦刚 杨丽薇 李双峰 |
| |
| 作者单位： | 西京学院,西安 710000,空军工程大学,空管领航学院,西安 710000,空军工程大学,防空反导学院,西安 710000 |
| |
| 摘 要： | 复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题.针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点,基于速度障碍法,提出一种同时调向与调速的混合避障策略.首先,根据速度障碍法原理,判断无人机与动态障碍物是否存在飞行冲突;然后,分别在单动态障碍物和多动态障碍物场景下,利用数学公式精确推导出无人机避障所需要调整的航...
|
| 关 键 词： | 无人机 自主避障 速度障碍法 动态障碍物 冲突解脱 |
Optimal Collision Avoidance Strategy for UAVs to Dynamic Obstacles |
| |
| WANG Hongwei,GAN Xusheng,WEI Gang,YANG Liwei,LI Shuangfeng.Optimal Collision Avoidance Strategy for UAVs to Dynamic Obstacles[J].Electronics Optics & Control,2022,29(3):33-37. |
| |
| Authors: | WANG Hongwei GAN Xusheng WEI Gang YANG Liwei LI Shuangfeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
