| 基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准 |
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| 引用本文： | 何虔恩,吴秋平.基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准[J].中国惯性技术学报,2015(3):287-292. |
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| 作者姓名： | 何虔恩 吴秋平 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 总装“十二五”预研项目 |
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| 摘 要： | 空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2 h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 Kalman滤波 |
Fast alignment of space-stable systems based on position and velocity observations |
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| HE Qian-en
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WU Qiu-ping.Fast alignment of space-stable systems based on position and velocity observations[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3):287-292. |
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| Authors: | HE Qian-en WU Qiu-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space-stable systems fast alignment position and velocity observations Kalman filtering |
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