| 改进的状态反馈算法 |
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| 引用本文： | 秦济瑞,吴刚,郑涛,石春.改进的状态反馈算法[J].电光与控制,2007,14(5):52-54. |
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| 作者姓名： | 秦济瑞 吴刚 郑涛 石春 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划
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安徽省优秀青年科技基金 |
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| 摘 要： | 基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种.为保证方程有解,该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合.改进了状态反馈增益算法,可以任意配置线性定常能控系统的极点.
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| 关 键 词： | 极点配置 状态反馈 反馈增益 线性控制 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）05-0052-03 |
| 修稿时间： | 2006-02-14 |
An improved state feedback algorithm |
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| QIN Ji-rui,WU Gang,ZHENG Tao,SHI Chun.An improved state feedback algorithm[J].Electronics Optics & Control,2007,14(5):52-54. |
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| Authors: | QIN Ji-rui WU Gang ZHENG Tao SHI Chun |
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| Abstract: | Lyapunov Equation based algorithm for calculating state feedback gain is a comparatively normal algorithm used in pole assignment.To ensure the existence of the solution,it is required that the close-loop poles not be coincident with the open-loop ones.The improved state feedback algorithm can assign the poles of LTI system arbitrarily. |
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| Keywords: | pole assignment state feedback feedback gain linear control |
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