多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解 |
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引用本文: | 陈增强,袁著祉.多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解[J].数学物理学报(A辑),1992(Z1). |
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作者姓名: | 陈增强 袁著祉 |
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作者单位: | 南开大学计算机与系统科学系,南开大学计算机与系统科学系 天津 300071,天津 300071 |
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摘 要: | §1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q~(-1)),B(q~(-1))和C(q~(-1))是q~(-1)的多项式阵,A和C具有形式:
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