| 基于模糊控制的机器人视觉伺服系统 |
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| 引用本文： | 孙洪淋,孙炜,石玉秋,廖继旺.基于模糊控制的机器人视觉伺服系统[J].科学技术与工程,2006,6(17):2661-2665. |
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| 作者姓名： | 孙洪淋 孙炜 石玉秋 廖继旺 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南信息职业技术学院 长沙 410200;湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南信息职业技术学院 长沙 410200 |
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| 基金项目： | 湖南大学科学基金重点项目资助 |
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| 摘 要： | 将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 机器人 视觉伺服系统 |
| 文章编号： | 1671-1815（2006）17-2661-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-27 |
| 修稿时间： | 2006年4月27日 |
A Robotic Visual Servo System Based on Fuzzy Control |
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| SUN Honglin,SUN Wei,SHI Yuqiu,LIAO Jiwang.A Robotic Visual Servo System Based on Fuzzy Control[J].Science Technology and Engineering,2006,6(17):2661-2665. |
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| Authors: | SUN Honglin SUN Wei SHI Yuqiu LIAO Jiwang |
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| Abstract: | A fuzzy controller is applied to conquer the effects of time-varying, strong coupling and non - linearity in robotic visual servo system by using its independence on the model of plant and good robustness. The results of experiments show that the robotic visual servo system based on fuzzy control has quick response speed, high steady accuracy and good robustness. |
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| Keywords: | fuzzy control robot visual servo system |
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