基于Wi-Fi的动态室内定位方法

针对目前动态室内定位方法定位精度不足，研究基于Wi-Fi的动态室内定位方法。该方法利用传感器采集Wi-Fi的RSS(received signal strength，接收信号强度)指纹信号后，使用改进非均值滤波算法去除RSS指纹信号的干扰噪声，以不含干扰噪声的RSS指纹信号作为基础，使用基于指纹子空间匹配动态室内定位方法，计算不同阶段RSS指纹覆盖向量、汉明距离以及欧式距离等，得到若干个动态室内定位估计值，再使用峰值密度聚类算法对若干个动态室内定位估计值进行估计，获取估计值中可信的估计位置，即动态室内定位结果。实验结果表明：该方法不仅可有效去除RSS指纹信号含有的干扰噪声，还可对动态室内目标进行准确定位，定位误差仅为-1～0.5 m，定位精度较高。