基于SPAD阵列探测的空中运动目标识别方法

采用单光子雪崩二极管（SPAD）组成的接收阵列，可有效提升接收端的灵敏度，这对于远距离探测成像具有重要应用价值。因成像时间受限，SPAD阵列对于空中移动目标探测的成像结果存在分辨率低、特征信息少、背景干扰噪声多等问题。针对阵列弱成像条件下的目标快速识别问题，通过分析不同空中移动目标的结构运动与位移之间的角度变化特点，提出一种基于SPAD阵列探测的空中运动目标识别方法。该方法有效解决了跟踪探测实时性要求与目标识别准确性之间的矛盾，可以在没有先验信息的条件下完成跟踪和识别任务。为进一步说明基于光流特征的分析方法的优势，以旋翼型无人机、固定翼型无人机以及飞鸟等大小、形状类似的低空飞行目标为例，通过对不同的光流角度分布进行统计分析，在近似离散点的成像条件下实现了以上3类目标的有效识别分类。