基于地面与低空无人机联合观测场地BRDF建模方法

双向反射分布函数（BRDF）是星载遥感器进行场地替代定标中的重要参量，随着技术的进步，低空自旋翼无人机已经成为了获取场地BRDF的便捷高效手段，通过现场测量准不变定标场的无人机多角度观测光谱数据，建立更加准确的BRDF模型还能进一步挖掘潜力。提出一种基于地-空双光谱仪联合观测加漫射板观测并消除漫射光影响的BRDF建模方法。使用无人机搭载光谱仪进行场地光谱的低空测量，获取半球空间内多角度下的场地光谱数据，同时开展地基光谱仪联合同步测量漫射参考板，连续记录照明光场的变化以及漫射光照明下的场地光谱数据。联合空地双光谱仪对目标和参考板实测的辐亮度数据，结合太阳及观察角度之间的几何观测，计算场地的多角度反射率。基于Ross-Li核驱动半经验模型对多角度反射率数据进行拟合，采用最小二乘法对模型系数进行拟合，以得到最优的场地BRDF模型，并对模型进行漫射光校正。实验证明，经漫射光校正后的BRDF模型各波段的相对偏差均值都在5%以内，相对偏差标准差在3%以内，有效消除了场地BRDF建模在漫射光照射下的干扰，提高了BRDF建模的准确性。