V2X系统感知参数优先级的分析与探索

V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一，V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶，V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要，直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此，首先确定V2X系统参数的获取能力，其次确定感知参数的关键系数，最后确定系数在融合算法中的优先级和权重，从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法，应用到自动驾驶及相关的功能的开发。