| 基于线结构光的双目三维体积测量系统 |
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| 引用本文： | 毛佳红,娄小平,李伟仙,赵阳. 基于线结构光的双目三维体积测量系统[J]. 光学技术, 2016, 0(1): 10-15 |
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| 作者姓名： | 毛佳红 娄小平 李伟仙 赵阳 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室,北京,100192 |
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| 基金项目： | 教育部“长江学者与创新团队”发展计划项目，国家自然科学基金，北京信息科技大学研究生教育提高项目 |
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| 摘 要： | 针对工业应用中工件的体积测量问题,设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹,精确提取光条中心线,利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理,由光条图像坐标计算出其在相机坐标系下的三维坐标,完成三维重建;将相机坐标系下的三维点云转换到理想的世界坐标系下,经过积分计算得到被测物体积。采用该系统对不规则棱锥实现三维重建,并完成体积测量。实验结果表明该方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。
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| 关 键 词： | 几何光学 双目立体视觉 极线约束 三维重建 体积测量 |
Binocular 3D volume measurement system based on line-structured light |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geometrical optics line-structured light binocular stereo vision epipolar constraint criteria 3D reconstruction volume measurement |
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