基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究 |
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引用本文: | 陈兆学,姚春荣. 基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究[J]. 光学技术, 2016, 0(5): 435-440 |
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作者姓名: | 陈兆学 姚春荣 |
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作者单位: | 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,200093 |
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基金项目: | 上海市教委科研创新项目(13YZ069),上海市自然科学基金项目 |
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摘 要: | 激光线扫方式获取的点云数据量庞大,不利于点云数据的存储、处理与分析。为了对激光线扫点云数据进行有效精简,提出了一种基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法。基于点云数据坐标与图像灰度值的映射,采用OTSU多阈值分割算法进行区域分割,并将分割后的各区域进行边缘提取及细化处理。根据原映射关系将细化的二值图像重新以点云方式表示,即得到精简的点云数据。在保持原有点云数据关键信息完整度的基础上,可有效地精简点云数据。实验结果表明:基于OTSU多阈值分割算法可有效地精简点云数据,同时能够有效地去除扫描过程中的背景干扰数据,具有较大的适用性和实际应用参考价值。
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关 键 词: | 图像分割 多阈值 激光点云数据 线扫方式 数据精简 |
Research on an expression & reduction method of laser point cloud data based on OTSU multi-threshold segmentation algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | image segmentation multi threshold laser point cloud data linear scanning mode data reduction |
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