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高阶非четаев型非完整约束系统动力学
引用本文:罗绍凯. 高阶非четаев型非完整约束系统动力学[J]. 新疆大学学报(理工版), 1992, 9(4): 66-73
作者姓名:罗绍凯
作者单位:河南商丘师范专科学校 476000
摘    要:本文给出了高阶非четаен型约束加在广义虚位移上的条件,建立了高阶非Четаев型非线性非完整非有势系统的Euler-Lagrange体系、Nielsen体系和Appell体系的动力学方程,给出了高阶非Четаев型约束系统d与δ之间的交换关系,建立了积分变分原理,并研究了广义守恒律存在的条件与形式。

关 键 词:变分原理 非完整系统 动力学

THE DYNAMICS OF HIGHER-ORDER NONHOLONOMIC CONSTRAINTS SYSTEMS OF NON-CHETAEV TYPE
Luo Shaokai Shangqiu Teachers College,Henan. THE DYNAMICS OF HIGHER-ORDER NONHOLONOMIC CONSTRAINTS SYSTEMS OF NON-CHETAEV TYPE[J]. Journal of Xinjiang University(Science & Engineering), 1992, 9(4): 66-73
Authors:Luo Shaokai Shangqiu Teachers College  Henan
Affiliation:Luo Shaokai Shangqiu Teachers College,Henan 476000
Abstract:
Keywords:nonholonomic constraints  higher-order non-chetaev definition  variation principle  equation of motion  conservative laws
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