基于序列图象对应概率累积的基础矩阵求解方法* |
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作者姓名: | 杨必武 倪志斌 |
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作者单位: | (第二炮兵装备研究院,北京 100085) |
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摘 要: | 提出一种基于图象序列对应概率累积的基础矩阵求解算法.该算法基于序列对应概率累积求最大熵点的对应概率累积分布图,采用RANSAC思想和加权最小二乘法拟合极线,通过统计分类器求解极点并消除出格极线,并利用所求的对应极线和极点,采用一种参量化方法求解F矩阵.该算法工程实现容易,对输入的源图象没有苛刻的要求,可以基于随机拍摄的图象序列方便地求解F矩阵.
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关 键 词: | 图象序列 对应 概率 基础矩阵 |
收稿时间: | 2008-04-22 |
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