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| 惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究 | |
| 引用本文： | 田军,赵琳,宋福香.惯导/差分 GPS 组合系统中状态与偏差解耦算法研究[J].中国惯性技术学报,1997(4). |
| 作者姓名： | 田军 赵琳 宋福香 |
| 作者单位： | 渤海造船厂，哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 本文研究了状态与偏差解耦算法在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中的应用。该算法能大大提高定位精度，降低计算量，实现高精度快速估计的目的，它尤其适合于偏差项较多的场合。在差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中估计陀螺漂移和加速度计常值偏差，取得了较为满意的仿真结果。 |
| 关 键 词： | DGPS／INS组合系统 卡尔曼滤波 状态与偏差解耦算法 |
Research on SeparateBias Estimation in INS/DGPS Integrated Navigation System |
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