| 捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法 |
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| 引用本文： | 房建成,万德钧.捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J].东南大学学报(自然科学版),1996,26(2):115-120. |
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| 作者姓名： | 房建成 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
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| 基金项目： | 中船总“八·五”预研项目 |
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| 摘 要： | 建立了捷联惯导系统的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析；然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准确φＤ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度；最后，计算机仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 捷联式惯性导航 静基座对准 初始对准 导航系统 |
A Fast Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base |
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| Fang Jiancheng, Wan Dejun.A Fast Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1996,26(2):115-120. |
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| Authors: | Fang Jiancheng Wan Dejun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation alignment Kalmann filtering |
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