| 一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计 |
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| 引用本文： | 年漪蓓,高国琴.一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计[J].江苏大学学报(自然科学版),2005,26(3):261-265. |
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| 作者姓名： | 年漪蓓 高国琴 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅基金资助项目(03KJB510072,FK0310061) |
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| 摘 要： | 为了保证一类不确定非线性系统的稳定性，自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法．在此基础上，结合滑模控制原理，提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法，该方法取消了监督控制，用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿，理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零，然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中，仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性．
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 自适应控制 滑模控制 稳定性 |
| 文章编号： | 1671-7775(2005)03-026-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月2日 |
Adaptive fuzzy sliding mode control design for a class of nonlinear systems |
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| NIAN Yi-bei,GAO Guo-qin.Adaptive fuzzy sliding mode control design for a class of nonlinear systems[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2005,26(3):261-265. |
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| Authors: | NIAN Yi-bei GAO Guo-qin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems fuzzy control adaptive control sliding mode control stability |
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