| 基于机器视觉的软包装边缘测量及纠偏系统 |
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| 作者姓名： | 陆兵 束梅玲 |
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| 作者单位： | 常州轻工职业技术学院,江苏 常州 213164;常州众研科技发展有限公司,江苏 常州 213003;常州轻工职业技术学院,江苏 常州 213164 |
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| 基金项目： | 江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目(2013_FG014)。 |
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| 摘 要： | 针对软包装带材在运动过程中易发生跑偏现象的工程背景,设计了一种自动测量与纠偏系统。介绍了系统组成和纠偏原理,系统采用机器视觉实时采集带材边缘图像,用直方图修正方法修正图象灰度,通过增强对比度突出图像中的带材边缘特征,用基于一阶微分的边缘检测方法实现边缘识别及判定边缘位置,运用FUZZY+PID相结合的控制模型实施纠偏控制；实验结果表明,采用LED光源和Microvision数字摄像机,在200 m/min中等车速和纠偏机构速度10 mm/s条件下,系统纠偏精度在±0～±1 mm之间,稳态误差小,相对误差小,能够满足软包装带材生产过程中的纠偏要求。
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| 关 键 词： | 机器视觉 软包装带材 边缘测量 纠偏 |
| 收稿时间： | 2014-01-20 |
| 修稿时间： | 2014-03-25 |
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