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基于机器视觉的软包装边缘测量及纠偏系统
引用本文:陆兵,束梅玲.基于机器视觉的软包装边缘测量及纠偏系统[J].应用声学,2014,22(7):2005-2007,2013.
作者姓名:陆兵  束梅玲
作者单位:常州轻工职业技术学院,江苏 常州 213164;常州众研科技发展有限公司,江苏 常州 213003;常州轻工职业技术学院,江苏 常州 213164
基金项目:江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目(2013_FG014)。
摘    要:针对软包装带材在运动过程中易发生跑偏现象的工程背景,设计了一种自动测量与纠偏系统。介绍了系统组成和纠偏原理,系统采用机器视觉实时采集带材边缘图像,用直方图修正方法修正图象灰度,通过增强对比度突出图像中的带材边缘特征,用基于一阶微分的边缘检测方法实现边缘识别及判定边缘位置,运用FUZZY+PID相结合的控制模型实施纠偏控制;实验结果表明,采用LED光源和Microvision数字摄像机,在200 m/min中等车速和纠偏机构速度10 mm/s条件下,系统纠偏精度在±0~±1 mm之间,稳态误差小,相对误差小,能够满足软包装带材生产过程中的纠偏要求。

关 键 词:机器视觉  软包装带材  边缘测量  纠偏
收稿时间:2014/1/20 0:00:00
修稿时间:2014/3/25 0:00:00
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