| 基于切换参数PI控制器的运动控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 张永强,张墨华. 基于切换参数PI控制器的运动控制系统设计与实现[J]. 应用声学, 2015, 23(4): 25-25 |
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| 作者姓名： | 张永强 张墨华 |
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| 作者单位： | 河南财经政法大学计算机与信息工程学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学(61202285);河南省科技攻关项目(. 132102210501). |
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| 摘 要： | 运动控制系统已被普遍应用于各个方面,其关键技术即要解决控制的精准度与快速性。大多数的运动控制系统,都是运用PID+速度/加速度前馈来实现,同时利用遗传算法或神经网络算法进行PID的参数整定；为了使控制更为精准,减少运动过程中的震荡,运动控制过程中考虑进行P/PI条件切换,在Matlab/Simulink环境下,利用回调函数,同时加入滤波器进行平滑处理,构建了速度控制模块、伺服电机仿真模块,分别对遗传算法整定的PI参数和条件切换的PI参数控制进行比较,实验证明带P/PI参数切换的运动控制系统会获得更快速准确的运动结果,同时该仿真模型的建立为运动控制系统的设计和调试也提供了比较方便的思路和方法。
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| 关 键 词： | 运动控制系统 仿真 回调函数 参数切换 平滑处理 |
The simulation of motion control system design with PI parameter switch |
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| Zhang Mohua. The simulation of motion control system design with PI parameter switch[J]. Applied Acoustics(China), 2015, 23(4): 25-25 |
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| Authors: | Zhang Mohua |
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| Affiliation: | College of Computer and Information,Henan University of Economics and Law,Zhengzhou,450002,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion control system simulink callback function P/PI switch smooth processing |
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