| 基于任务驱动的传感器指示交接研究 |
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| 作者姓名： | 赵建恒 许蕴山 肖冰松 罗文涛 杨涛 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038 |
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| 基金项目： | 空军工程大学工程学院科研创新基金(XS1101011)。 |
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| 摘 要： | 针对传感器指示交接技术中指示对象难以确定的问题,根据指示交接的实际过程,研究了基于任务驱动的传感器指示交接,详细阐述了指示交接任务的产生和执行,包括对任务进行数学描述和分类、分解;提出了基于协作任务优先级英式拍卖协议的协作/协调机制,完成了不同协作任务竞争相同传感器资源出现冲突时的冲突消解,解决了多传感器指示交接中“指示谁”的问题;实例分析表明,该方法合理、有效,为对指示交接的深入研究奠定了基础。
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| 关 键 词： | 传感器指示交接 任务驱动 传感器协作 协作/协调机制 综合效用 |
| 收稿时间： | 2014-02-10 |
| 修稿时间： | 2014-03-13 |
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