| 液压舵机伺服系统的专家PID控制 |
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| 引用本文： | 车冰博,王平军,熊宽,李彦波.液压舵机伺服系统的专家PID控制[J].应用声学,2014,22(6):1777-1779,1805. |
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| 作者姓名： | 车冰博 王平军 熊宽 李彦波 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学 航空航天工程学院,西安 710038 |
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| 摘 要： | 为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型；针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器；在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真；仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104 s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 液压舵机 专家PID控制 系统仿真 |
| 收稿时间： | 2013/10/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/12/27 0:00:00 |
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