适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集 |
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引用本文: | 张智刚,罗锡文,张亚娇,单鹏辉,胡炼.适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集[J].应用声学,2014,22(7):2270-2273. |
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作者姓名: | 张智刚 罗锡文 张亚娇 单鹏辉 胡炼 |
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作者单位: | 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642 ;华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642 ;华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642 ;华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642 ;华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642 |
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基金项目: | “十二五”科技支撑计划课题(2011BAD20B06); 广东省高等学校科技创新重点项目(cxzd1136)。 |
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摘 要: | SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio 2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10 Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。
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关 键 词: | 转台 同步 数据采集 多串口 测试 [HJ1.3mm] |
收稿时间: | 3/7/2014 12:00:00 AM |
修稿时间: | 2014/4/12 0:00:00 |
Synchronous Multi-Serial Data acquisition for SGT320E Three-axis Turntable Platform[JZ)][HS)] |
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Institution: | Ministerial Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;Ministerial Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;Ministerial Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;Ministerial Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China;Ministerial Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China |
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