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| 工业用测距系统 | |
| 引用本文： | 金友.工业用测距系统[J].光机电信息,2000,17(12):21-22. |
| 作者姓名： | 金友 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 20世纪70年代,美国工业就开始试图利用机器人等新技术来提高生产率.为了使机器人系统获得“多技能”,需要在,诸如视觉、触觉、程控零件供给装置和智能机器等领域中取得明显进展.早期的视觉系统几乎都是二维装置,只能“看见”待观测零件或物体的投影.当物体旋转或倾斜时,二维视觉系统的识别能力就受到限制,所以,对控制观测环境要求很高.为了支持三维(3D)机器人的运动和工作,需要探测与待观测景物3D特性有关的信息.这个要求在20世纪70年代和80年代期间激起了人们对3D视觉系统能力的研究和发展热潮. |
| 关 键 词： | 工业用测距系统 直接测距系统 非单值模糊 |
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