| 基于低成本INS/RFID的室内定位技术 |
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| 引用本文： | 艾明曦,时伟.基于低成本INS/RFID的室内定位技术[J].应用声学,2016,24(4):122-125. |
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| 作者姓名： | 艾明曦 时伟 |
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| 作者单位： | 中南大学 航空航天学院,长沙 410083,中南大学 航空航天学院,长沙 410083 |
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| 摘 要： | 在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点；然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求；文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合；对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算；根据位置信息对RFID使用加权KNN算法；仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能。
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| 关 键 词： | 峰值检测 Weinberg算法 加权KNN算法 粒子滤波融合 |
| 收稿时间： | 2015/9/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/10/27 0:00:00 |
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