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| IMC模型失配及其解决方法 | |
| 引用本文： | 王晓霞,王永初.IMC模型失配及其解决方法[J].华侨大学学报(自然科学版),1997,18(4):416-421. |
| 作者姓名： | 王晓霞 王永初 |
| 作者单位： | [1]华侨大学计算机科学系 [2]华侨大学机电工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
| 摘 要： | 当内模型与对象模型失配时，可能产出危险的控制状态，这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明，从内模控制机理出发，提出一种利用扩充控制器Ｄ（ｓ）代替一般内模控制器的系统方法，以增加系统的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 摄动模型 稳定性分析 鲁棒性 内模控制系统 失配 |
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