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全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器
引用本文:柴天佑.全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器[J].东北大学学报(自然科学版),1989(2).
作者姓名:柴天佑
作者单位:东北工学院自动化研究室
摘    要:提出了可以控制具有不同传输延时的多输入多输出系统的自校正调节器。分析了该调节器的稳定性和收敛性。证明了该调节器具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,条件均方输出取得极小值。

关 键 词:自适应控制  多变量系统  最小方差控制律  全局收敛性

A Global Convergent MIMO Minimum Variance Self-Tuning Regulator
Chai Tianyou.A Global Convergent MIMO Minimum Variance Self-Tuning Regulator[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),1989(2).
Authors:Chai Tianyou
Institution:Chai Tianyou
Abstract:A self--tuning regulator is presented for stochastic multiple-input multi-ple-output (MIMO) systems with different time delays. The stability and co-nvergence properties of this regulator are also analysed. It is shown that thisregulator has global convergent properties, i.e., with probability one the sys-tem input outputs are sample mean square bounded and the conditional meansquare outputs may achieve their global minimum possible value.
Keywords:adaptive control  multivariable systems  minimum variance control law  global convergence
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