一类切换线性系统的动态输出反馈H_∞控制:LMIs方法 |
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作者姓名: | 付主木 吴庆涛 费树岷 |
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作者单位: | 1. 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003 2. 东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096 |
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基金项目: | 国家自然科学基金 , 河南省科技发展计划 , 河南科技大学博大科研启动基金 |
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摘 要: | 研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.
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关 键 词: | 混杂系统 切换线性系统 动态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 |
修稿时间: | 2007-08-02 |
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