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| 自主/遥控水下机器人研究与应用 | |
| 引用本文： | 李一平.自主/遥控水下机器人研究与应用[J].现代物理知识,2021,33(1):19-23. |
| 作者姓名： | 李一平 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;辽宁省水下机器人重点实验室 |
| 摘 要： | 1.自主/遥控水下机器人 海洋对人类而言是神秘和未知的领域，人类对它的探索从未停止过。水下机器人（UUV，Unmanned Underwater Vehicles）作为人类认识和开发海洋的重要手段之一，其在海洋科学及工程中的应用日益受到广泛关注。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 水下作业 海洋科学 机械手 观察能力 自主 |
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