|
|||||
|
|
| 基于改进速度障碍法的水下机器人动态避障 | |
| 引用本文： | 许文瑶,贺继林.基于改进速度障碍法的水下机器人动态避障[J].电光与控制,2021,28(12). |
| 作者姓名： | 许文瑶 贺继林 |
| 作者单位： | 中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410000;山河智能装备股份有限公司,长沙 410000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 动态避障 机动障碍物 速度障碍 目标函数 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |