Affiliation: | aDepartamento de Ingenería Informática, Universitat Rovira i Virgili de Tarragona, Campus Sescelades, av. Países Catalanes 26, 43007 Tarragona, Spain;bDepartamento de Matemática Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya Campus Nord UPC, Jordi Girona 1, 08030 Barcelona, Spain |