基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定 |
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引用本文: | 陆敏恂,葛卫梁,周爱国,吕刚,周飞.基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定[J].光学学报,2014(10). |
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作者姓名: | 陆敏恂 葛卫梁 周爱国 吕刚 周飞 |
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作者单位: | 同济大学机械与能源工程学院;海克斯康测量技术(青岛)有限公司; |
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摘 要: | 提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆,虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系,根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标。在摄像机视场范围内多次变换棋盘位置,构造出的虚拟圆也相应变换,由此计算得到更多的特征点,利用最小二乘法拟合光平面方程。实验表明,该方法求得的精度要明显优于实际的圆形靶标标定的精度,光平面标定的均方根误差为0.04mm,且棋盘靶标更易于制作,标定计算简单可靠,适合现场标定。
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关 键 词: | 机器视觉 光平面标定 双重虚拟圆 交比不变 棋盘角点 |
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